Krachvoergift = Hoeveelheid geprogrammeerd voer in de robot. (De krachtvoergift kan afwijken van het berekent advies door de op en afbouw begrenzingen en de meegenomen voergift van de vorige dag)
Krachtvoeropname = krachvoergift - restvoer. (Dit kan afwijken van de data in het systeem van de robot)